2016.01.15: 机器人基于云的目标识别架构
报告人:程球1. 文章:A Cloud-based Object Recognition Engine for Robotics的一些分享
主要介绍一种基于云的目标识别框架(CORE)进行云计算来处理目标识别任务,CORE是分布式,模块化和可扩展的软件体系,它在机器人网络中能够有效地执行数据的传输和处理。
2.全向视觉系统标定中遇到的一些问题以及解决方法。
1. 论文 An Onboard Monocular Vision System for Autonomous Takeoff, Hovering and Landing of a Micro Aerial Vehicle 中无人机姿态估算方法及其局限性;
2. 基于PTAM与PnP算法对其局限性的改进。